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　　60年代，隨著現代控制理論的出現和電子計算機的推廣應用，自動控制與信息處理結合起來，使自動化進入到生產過程的優控制與管理的綜合自動化階段。70年代，上海顆粒包裝機自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促使了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制，出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智能等成果的自動化系統，如柔性制造系統、辦公自動化、智能機器人、專家系統、決策支持系統、計算機集成制造系統等

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